పాలిమర్ టాంటాలమ్ కెపాసిటర్లు, ఫిల్మ్ కెపాసిటర్లు, అల్యూమినియం ఎలక్ట్రోలైటిక్ కెపాసిటర్లు, సూపర్ కెపాసిటర్లు మరియు సిరామిక్ కెపాసిటర్‌లతో సహా YMIN కెపాసిటర్ సిరీస్, రోబోటిక్ అప్లికేషన్ల కోసం సూక్ష్మీకరించిన అనుకూల ఉత్పత్తులను అందిస్తుంది.ఈ కెపాసిటర్లు అధిక-వోల్టేజ్ ఫిల్టరింగ్ మరియు పీక్ అసిస్టెన్స్ ఫంక్షన్‌లను అందిస్తాయి, రోబోటిక్ సిస్టమ్‌ల పనితీరు మరియు సామర్థ్యాన్ని పెంపొందించడంలో కీలకం.
కెపాసిటర్లు రోబోటిక్స్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లలో విస్తృతమైన అప్లికేషన్‌లను కలిగి ఉన్నాయి, అనేక రంగాలలో కీలక పాత్రలు పోషిస్తున్నాయి:
- శక్తి నిల్వ మరియు విడుదల:కెపాసిటర్లు విద్యుత్ శక్తిని నిల్వ చేయగలవు మరియు అవసరమైనప్పుడు వేగంగా విడుదల చేయగలవు.తక్షణమే పెద్ద కరెంట్ డిమాండ్ చేసే మోటార్ స్టార్టప్ వంటి అధిక శక్తి అవసరమయ్యే పనులను చేసే రోబోలకు ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది.కెపాసిటర్లు అవసరమైన అధిక-పవర్ అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తాయి, రోబోట్‌లు సజావుగా ప్రారంభించడంలో మరియు పనిచేయడంలో సహాయపడతాయి.
- వడపోత మరియు విద్యుత్ సరఫరా స్థిరీకరణ:రోబోట్ యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థలో, విద్యుత్ సరఫరా నుండి శబ్దం మరియు స్పైక్‌లను తొలగించడానికి, స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి కెపాసిటర్‌లను ఫిల్టర్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.సున్నితమైన ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు మరియు సెన్సార్‌లకు ఇది కీలకం, ఖచ్చితమైన సిగ్నల్ రిసెప్షన్ మరియు ప్రాసెసింగ్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.
- ఎనర్జీ రికవరీ సిస్టమ్స్:కొన్ని పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో, ముఖ్యంగా తరచుగా బ్రేక్ మరియు వేగవంతం చేసేవి, కెపాసిటర్లు శక్తి పునరుద్ధరణ కోసం ఉపయోగించబడతాయి.బ్రేకింగ్ సమయంలో ఉత్పత్తి చేయబడిన శక్తిని కెపాసిటర్లలో తాత్కాలికంగా నిల్వ చేయవచ్చు మరియు అవసరమైనప్పుడు విడుదల చేయవచ్చు, శక్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది మరియు వృధాను తగ్గిస్తుంది.
- పల్స్ విద్యుత్ సరఫరా:కెపాసిటర్లు తక్కువ వ్యవధిలో అధిక-కరెంట్ పల్స్ శక్తిని అందించగలవు, ఇది వెల్డింగ్ మరియు లేజర్ కటింగ్ రోబోట్‌ల వంటి నిర్దిష్ట పనులకు అవసరం.ఈ పనులకు అధిక-శక్తి పేలుళ్లు అవసరమవుతాయి మరియు కెపాసిటర్లు ఈ డిమాండ్‌ను సమర్థవంతంగా తీరుస్తాయి.
- మోటార్ డ్రైవ్ మరియు నియంత్రణ:కెపాసిటర్లు మోటారు కార్యకలాపాలను సున్నితంగా చేయడానికి మోటార్ డ్రైవ్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి, ప్రారంభ మరియు ఆపరేషన్ సమయంలో హెచ్చుతగ్గులను తగ్గించడం, తద్వారా మోటార్ సామర్థ్యం మరియు జీవితకాలం పెరుగుతుంది.వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్‌లలో, కెపాసిటర్లు DC లింక్ ఫిల్టరింగ్ కోసం ఉపయోగించబడతాయి, స్థిరమైన మోటారు ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.
- అత్యవసర విద్యుత్ సరఫరా:మెడికల్ మరియు రెస్క్యూ రోబోట్‌ల వంటి క్లిష్టమైన మిషన్ రోబోట్‌లలో, కెపాసిటర్లు అత్యవసర విద్యుత్ సరఫరాలో భాగంగా పనిచేస్తాయి.ప్రధాన విద్యుత్ వైఫల్యం సంభవించినప్పుడు, కెపాసిటర్లు స్వల్పకాలిక శక్తిని అందించగలవు, రోబోట్ అత్యవసర పనులను పూర్తి చేయగలదని లేదా సురక్షితంగా మూసివేయగలదని నిర్ధారిస్తుంది.
ఈ అప్లికేషన్ల ద్వారా, రోబోటిక్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్ సిస్టమ్‌ల పనితీరు మరియు విశ్వసనీయతను పెంపొందించడంలో కెపాసిటర్లు ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తాయి.
హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్
| వర్గం | రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ (V) | ఉష్ణోగ్రత(℃) | కెపాసిటెన్స్ (μF) | పరిమాణం(మిమీ) | LC (μA,5నిమి) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | అలల కరెంట్ (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| టాంటాలమ్ | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCలు | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
పారిశ్రామిక రోబోట్
| వర్గం | రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ (V) | ఉష్ణోగ్రత(℃) | కెపాసిటెన్స్ (μF) | పరిమాణం(మిమీ) | |
| D | L | ||||
| లీడ్ రకం అల్యూమినియం ఎలక్ట్రోలైటిక్ కెపాసిటర్ | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD రకం అల్యూమినియం ఎలక్ట్రోలైటిక్ కెపాసిటర్ | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| సూపర్ కెపాసిటర్ | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
అనేక నిర్దిష్ట మార్గాల్లో సమకాలీన రోబోటిక్స్ అభివృద్ధిలో కెపాసిటర్లు కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి:
- శక్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం:కెపాసిటర్లు రోబోట్‌లలో బ్రేకింగ్ ప్రక్రియల సమయంలో ఉత్పన్నమయ్యే శక్తి వంటి శక్తి పునరుద్ధరణ వ్యవస్థలలో అదనపు శక్తిని నిల్వ చేయగలవు.ఈ నిల్వ చేయబడిన శక్తిని అవసరమైనప్పుడు తిరిగి ఉపయోగించుకోవచ్చు, మొత్తం శక్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది మరియు వ్యర్థాలను తగ్గిస్తుంది.
- పవర్ స్టెబిలిటీని పెంచడం:కెపాసిటర్లు విద్యుత్ సరఫరాలను ఫిల్టర్ చేయడానికి మరియు స్థిరీకరించడానికి ఉపయోగిస్తారు, వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గులు మరియు శబ్దాన్ని తగ్గించడం.ఆధునిక రోబోట్‌లకు, ప్రత్యేకించి ఖచ్చితమైన ఎలక్ట్రానిక్ నియంత్రణ మరియు సెన్సార్‌లపై ఆధారపడే వాటికి ఇది చాలా అవసరం.స్థిరమైన విద్యుత్ సరఫరా రోబోటిక్ వ్యవస్థల విశ్వసనీయత మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.
- అధిక శక్తి డిమాండ్ టాస్క్‌లకు మద్దతు ఇవ్వడం:ఆధునిక రోబోట్‌లు హై-స్పీడ్ మూవ్‌మెంట్, హెవీ లోడ్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు కాంప్లెక్స్ ఆపరేషన్‌లు వంటి అనేక అధిక-శక్తి పనులను చేయవలసి ఉంటుంది.కెపాసిటర్లు తక్కువ సమయంలో అధిక-శక్తి ఉత్పత్తిని అందించగలవు, ఈ పనుల యొక్క తక్షణ శక్తి డిమాండ్‌లను తీర్చగలవు మరియు రోబోట్‌ల పనితీరు మరియు సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి.
- మోటార్ పనితీరును మెరుగుపరచడం:రోబోట్‌లలో, మోటారు యొక్క స్టార్టప్ మరియు ఆపరేషన్‌ను సున్నితంగా చేయడానికి మోటారు డ్రైవర్లు కెపాసిటర్‌లపై ఆధారపడతారు.కెపాసిటర్లు మోటార్ స్టార్టప్ మరియు ఆపరేషన్ సమయంలో హెచ్చుతగ్గులను తగ్గించడంలో సహాయపడతాయి, మోటార్ సామర్థ్యం మరియు జీవితకాలాన్ని పెంచుతాయి.ప్రత్యేకించి వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్‌లలో, DC లింక్ ఫిల్టరింగ్‌లో కెపాసిటర్లు కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి, స్థిరమైన మోటారు ఆపరేషన్‌కు భరోసా ఇస్తాయి.
- సిస్టమ్ ప్రతిస్పందన వేగాన్ని పెంచడం:కెపాసిటర్లు త్వరగా ఛార్జ్ చేయగలవు మరియు విడుదల చేయగలవు కాబట్టి, వాటిని రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లలో తాత్కాలిక శక్తి నిల్వలుగా ఉపయోగించవచ్చు, తక్షణ శక్తి డిమాండ్‌లు పెరిగినప్పుడు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందనను నిర్ధారిస్తుంది.పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ మరియు మెడికల్ సర్జరీ రోబోట్‌ల వంటి శీఘ్ర ప్రతిచర్యలు మరియు ఖచ్చితమైన నియంత్రణ అవసరమయ్యే రోబోటిక్ అప్లికేషన్‌లకు ఇది చాలా ముఖ్యమైనది.
- అత్యవసర శక్తి నిర్వహణను మెరుగుపరచడం:క్లిష్టమైన మిషన్లు మరియు అత్యవసర పరిస్థితుల్లో, కెపాసిటర్లు అత్యవసర విద్యుత్ సరఫరాలో భాగంగా పనిచేస్తాయి.ప్రధాన విద్యుత్ వైఫల్యం విషయంలో, కెపాసిటర్లు స్వల్పకాలిక శక్తిని అందించగలవు, రోబోట్‌లు అత్యవసర పనులను పూర్తి చేయగలవని లేదా సురక్షితంగా మూసివేయగలవని నిర్ధారిస్తుంది, సిస్టమ్ భద్రత మరియు విశ్వసనీయతను పెంచుతుంది.
- వైర్‌లెస్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు మినియటరైజేషన్‌కు సపోర్టింగ్:రోబోట్‌లు వైర్‌లెస్ మరియు సూక్ష్మీకరించిన డిజైన్‌ల వైపు ముందుకు సాగడంతో, వైర్‌లెస్ ఎనర్జీ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు మైక్రో-సర్క్యూట్ డిజైన్‌లో కెపాసిటర్లు కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి.అవి శక్తిని నిల్వ చేయగలవు మరియు విడుదల చేయగలవు, వైర్‌లెస్ సెన్సార్‌లు మరియు చిన్న యాక్యుయేటర్‌ల యొక్క సమర్థవంతమైన ఆపరేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తాయి, రోబోట్ డిజైన్ యొక్క వైవిధ్యం మరియు వశ్యతను ప్రోత్సహిస్తాయి.
ఈ మార్గాల ద్వారా, కెపాసిటర్లు రోబోటిక్ సిస్టమ్‌ల సామర్థ్యం, పనితీరు, విశ్వసనీయత మరియు భద్రతను గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తాయి, సమకాలీన రోబోటిక్స్ సాంకేతికత యొక్క పురోగతిని నడిపిస్తాయి.